读高可用指的是多个副本情况下，某个副本出问题时不影响整个系统的读。写高可用指的是多个副本情况下，某个副本出问题时不影响整个系统的写，通过translog来确保数据不会丢失。集群状态的改变的高可用包含自动处理节点的加入和离开，自动同步改变的集群状态，当集群发生故障时自动切换主副shard等等来保持集群的高可用。

当副本的主节点发生故障时，es可以自动将副本切换为该shard的主，从而实现了数据快速恢复。